故事讲述伟大的大先生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。合理夕日对此无可置疑时遭到冤家的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是希图降服世界的魔王。夕日遭到五月雨的气概与弱小吸引，而成为她忠实的骑士。

　　《火星公主》作为《火星系列》三部曲的第一部，电影画面将由实拍画面和动画画面合成。这部作品围绕着南北战争时的南方军大尉约翰·卡特在火星上的一系列冒险活动展开描写。