火风绀（江口拓也配音）是一个平常的少年，某一天，绀竟然被号召到了被称为“米拉”的异世界之中。方才来到米拉，绀就发明了被敌方袭击而几乎全军淹没的爱卡尔拉特公主（三上枝织配音）一行人，现在，他们正遭到来自于邪恶教团的可怕组织“因克古尼特”的打击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史配音），解救了公主。作为报酬，公主将率领绀达到都城寻找回到本来世界的方式。　　忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉配音）

因为某种原因，主人公火风绀从现代飞跃到了被称为“米拉”的异世界。那是一个万物都蕴含着一种名为“阿尔玛”的神秘力量的世界。出现在正处于被敌人袭击的穷途末路之中的爱卡尔拉特公主一行人面前的正是绀，他帮助他们脱离了困境。对这个世界还什么都不了解的绀就这样跟着他们一同行动了。因为公主的婚礼在都城举行，所以一行人都以到达都城为目的。 　　可是反对这场政治联姻的敌对势力，为了阻挠这场婚礼而盯上了公主一行人的