幕末文久元年（1861），接到父亲死讯后，青年小野寺一路第一次来故乡西美浓。来不及平复丧父之痛，一路就被家主指派接替父职，作为行旅主管主持几天后就要动身的参勤交代，并保证主公能在十二天内平安到达江户。对参勤交代一事一无所知的一路向叔父求助却遭拒绝。求助无门的一路想在祖坟前自尽，却被和尚空澄制止。空澄拿出了一路的父亲弥外郎留下的传家宝《行军录》和参勤交代所需的仪仗。《行军录》中记录了参勤交代的准备方法和注意事项。一路如获至宝，加紧学习。一路的未婚妻阿薰送来护身符
一路决定按小野寺家世代相传的《行军录》中的古法进行参勤队伍的准备工作。首先，为了集合必要的人员，他必须说服仓库主管佐久间勘十郎，而关于路费的事，他又得和阿薰的父亲国分七佐卫商量。但是，觊觎家主之位的将监却无论如何要阻止一路的行动。在将监的威逼下，身为勘定方的国分七佐卫门拒绝为一路提供路费。与此同时，佐久间也拒绝加入参勤交代。一路筹款无门，情急之下要在主公面前切腹，被佐久间拦住。这时，国分七佐卫门改变主意，想方设法替一路筹集了资金。原来，是阿薰说服了父亲。出发之日，佐久间出现在队伍中。
一路一行人终于侍奉着主公左京大夫出发了。刚经过木曾路的马笼，一个村姑斯羽突冲到队伍前。这种阻碍队伍的行为是杀头大罪。虽然家破人亡、生无可恋的斯羽只求一死，但是一路却放了她。然后，一行人平安到达了当天的目的地妻笼。不料，当天夜里，担心斯羽的真吾不告而别。与此同时，在美浓，国分七佐卫门发现了将监的阴谋，却被将监涉嫌贪污为名抓走。
