传说，在中国古代被称为西域的地区，曾出现过一个非常先进的史前文明，留下一种能征服世界的东西，名叫『天火』。考古专家艾中教授和助手易大山一直在寻找这个失落文明的踪迹。他们在吉木萨尔找到重要线索之际，野心家史博士派出手下绑架了艾中。艾中的女儿艾小羽，闻讯马上赶往寻父。她的好同学易飞扬也仗义帮助她。
在沙漠中他们寻找到半页残卷，解读出《四灵战士》的传说：是指四颗拥有神奇力量的晶石，可以让人类变身成为拥有异能的超级战士！那就是青龙、凤凰、玄武和白虎战士，分别代表了智慧，爱心，忍耐和勇气。四灵晶石收藏在北庭的西大寺、千佛洞、花儿沟和车师古道四地。克服种种困难险阻后，飞扬和易大山得到两块晶石，并成为青龙战士及玄武战士，但另外两块晶石却被史博士的手下敖天及凌雪夺走，双方亦因此争斗不休。
艾中极力劝阻史博士放弃寻找天火，但史博士不允，因为他想拥有世界上最大的权力与财富。他利用神兽呼唤天火，却没想天火其实就是被埋藏千万年，好战残忍的千古战神蚩尤！蚩尤重现世界后，不但不受史博士的控制，更要发动战争，毁灭人类世界！改邪归正的凌雪为拯救人类，不理会自己身体的重伤，让能穿梭时空的麒麟瑞兽优优，用超光速把她带回远古时代，找出蚩尤的弱点。凌雪终于耗尽体能，含笑而逝。
