故事从马小跳的姥爷将马小跳送到爸爸妈妈这里来开始写起，全剧围绕着“淘气包马小跳的茁壮成长”的系列生活和学习话题展开。
想当年，因为马小跳的父母忙于工作，马小跳刚满周岁就被送到孤身一人的姥爷家陪伴姥爷一起生活，马小跳上小学四年级的时候，姥爷把马小跳送回父母马天笑和丁蕊的身边。新的家庭氛围、新的学校、新的朋友，在这样新的环境里，马小跳开始了新的生活。全剧的第一个系列《马小跳来了》也就由此展开。
马天笑和丁蕊虽然做了快十年的父母，其实有名无实，没尽过多少责任，完全没做好当父母的充分准备，也没有养育孩子的丰富经验。马小跳的突然归来，令他们既高兴又烦恼，还有些措手不及。面对这个亲切又陌生，喜欢又头疼的儿子，夫妻二人的生活节奏和工作节奏完全被打乱了，父子、母子、夫妻之间甚至因此产生矛盾。但是，他们毕竟是不可分割的一家人，经历了无数次烦恼和摩擦之后，父母越来越喜欢这个淘气的儿子，马小跳也真正融入了自己的家，更深深地爱上
