《萤火虫》的背景设定在2517年，人类在耗尽地球资源后找到了一个新的星系，数百个新的地球被人们改造和寓居。星系中心的星球组成了联盟，并主张对整个星系的控制权。在一场相似美国南北战争的内战完毕后，许多遭到排挤的独立派人自愿离开星系的荒芜边缘，依托基本的生活技艺营生。其中一位就是老兵马尔科姆·雷诺，他和一群边缘人驾驶一艘“萤火虫级”太空船“安静号”在宇宙中寻觅各自的价值和出路。“安静号”上共有船员9人