故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。

《希望篇》作为“希望之峰学园系列”完全终了。未来篇：在“超高校级的绝望”带来的“人类史上最大最恶的绝望事情”之下，世界堕入了濒临崩坏的绝境。为了援救这个充溢绝望的世界，“未来机关”结成了。打倒了江之岛盾子的苗木诚等78期生，参与了未来机关。他们在此继续复兴世界的活动，但苗木却被问以庇护“绝望的残党”这一叛逆之罪。未来机关众人为了苗木的奖励而聚集在一同，却遭到黑色熊的释放，并被要求中止“最后的同室操

劇場版「鷲尾須美の章」は、小説「鷲尾須美は勇者である」がベースで、結城友奈の先代の勇者の活躍が描かれる